เว็บไซต์ iFixit ซึ่งเป็นชุมชนออนไลน์ที่ให้คำแนะนำการซ่อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และรณรงค์ด้านการลดขยะอิเล็กทรอนิกส์ที่ก่อตั้งโดย Kyle Wiens และ Luke Soules ได้เผยแพร่วิดีโอชำแหละ Unitree Go2 หุ่นยนต์สี่ขาราคาประหยัดจากบริษัท Unitree Robotics ซึ่งก่อตั้งโดยหวัง ซิงซิง ในปี 2016
Unitree Go2 มีราคาประมาณ 2,000 เหรียญสหรัฐ (ราว 70,000 บาท) ต่ำกว่าหุ่นยนต์ Spot ของ Boston Dynamics ถึง 50 เท่า จากการชำแหละโดย Marcel Stieber ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ เผยให้เห็นโครงสร้างภายในที่ซับซ้อนและทันสมัยเกินราคาจำหน่าย โดยเฉพาะการใช้มอเตอร์ประสิทธิภาพสูงถึง 12 ตัว ควบคุมขา 4 ข้างได้อย่างอิสระ แต่ละขามีมุมการเคลื่อนไหวมากถึง 270 องศา พร้อมระบบเฟืองทดกำลังสูงที่ช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความแม่นยำและแข็งแรง
ส่วนประกอบที่น่าสนใจเพิ่มเติม ได้แก่ แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบ 18650 จำนวน 32 เซลล์ พร้อมระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) อัจฉริยะที่มีการเชื่อมต่อและตรวจสอบสถานะการใช้งานอย่างละเอียด, โมดูล LiDAR สำหรับการตรวจจับวัตถุและสภาพแวดล้อมรอบตัวที่สามารถหมุนได้ 360 องศา ซึ่งถือเป็นส่วนสำคัญในการนำทางของหุ่นยนต์, และบอร์ดประมวลผลกลางที่คาดว่าใช้เทคโนโลยีคล้ายกับ NVIDIA Jetson ที่รองรับการเชื่อมต่อ Wi-Fi และ GNSS (Global Navigation Satellite System) เพื่อความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง
จุดเด่นสำคัญคือระบบโมดูลาร์ (Modular) ที่ทำให้สามารถซ่อมหรือเปลี่ยนอะไหล่บางส่วนได้ง่าย เช่น ขาและแบตเตอรี่ที่ออกแบบมาให้ผู้ใช้งานทั่วไปสามารถถอดเปลี่ยนได้สะดวก อย่างไรก็ตาม จุดที่ต้องระวังคือส่วนหัวและเซ็นเซอร์ LiDAR ที่มีโอกาสได้รับความเสียหายง่ายจากการใช้งานหนัก โดยเฉพาะเมื่อเกิดการล้มหรือกระแทก
ทีม iFixit ได้ติดต่อ Unitree Robotics เพื่อสอบถามการจัดจำหน่ายอะไหล่สำหรับการซ่อมเพิ่มเติม ซึ่งขณะนี้ยังรอการยืนยันจากบริษัท และจะมีการอัปเดตข้อมูลทันทีเมื่อได้รับคำตอบ
แหล่งที่มา: iFixit, Unitree Robotics
